图①星动纪元人形机器人M7正在进行物流分拣作业 图②公司技术人员测试灵巧手产品性能
图③灵巧手XHAND LITE 图④多场景演示的人形机器人公司供图
在博鳌亚洲论坛2026年年会会场，几台人形机器人不时挥手、与人对话互动，引得人群驻足围观。与技术展示带来的新鲜感相比，市场更关心人形机器人何时能够走进真实场景、稳定“干活”。
围绕这一话题，会议期间，北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）创始人陈建宇接受了《证券日报》记者专访，详解人形机器人产业从技术验证迈向规模化落地的关键。
在陈建宇看来，人形机器人产业正在快速升温，但真正决定行业能否迎来拐点的，并不是几次惊艳亮相，也不是单项技术指标的短期突破，而是机器人能否在真实场景中持续、稳定、低成本地完成任务。换句话说，行业眼下最重要的不是让机器人更像人，而是让机器人真正具备可复制、可交付的生产力属性。
成立于2023年、近期完成10亿元战略融资的星动纪元，正试图沿着这一路径，回答人形机器人如何从概念热走向产业热的问题。
先把工业场景做深做透
“人形机器人离真正大规模上岗还有多远？”——这是外界最关心的话题之一。对此，陈建宇给出答案：行业已经开始从“表演炫技”向“真实应用”过渡，但距离大规模落地仍要先跨过工业级能力这道硬门槛。
在陈建宇看来，工业场景之所以更可能率先跑通，不是因为这一场景足够简单，而是因为任务相对清晰、流程相对标准，更有机会率先打磨出成熟方案。他提到，真正进入工业环节的人形机器人，其要求不只是完成一次动作，而是要在高节拍、高成功率、高可靠性的条件下，持续、稳定、低成本地运行，有些场景甚至要求成功率达到99%以上。这意味着，企业竞争不再只是某个动作做得漂不漂亮，而是系统能力够不够扎实。
这种系统能力，直观地体现在“大脑”和本体不能割裂。陈建宇表示，星动纪元一直坚持“大脑”和本体并重路线，因为机器人要真正进入高价值场景，一定不是简单的零部件拼接，而是由模型能力驱动本体执行复杂任务。从感知、反馈、决策、控制，再到底层硬件、关节、供应链，每一个环节都必须衔接起来，形成完整闭环。也正因如此，星动纪元更强调全栈能力建设，而不是仅局限在单一模块。
在陈建宇看来，人形机器人并不等于“双足机器人”。业内过去有一个常见误区，就是把“人形”简单理解为双足移动，但真正的人形至少包含三个核心维度：更聪明的大脑、能够干活的双臂双手，以及能够适应复杂环境的移动能力。不同场景对这三种能力的需求并不相同，产品也不一定非要一开始就把所有能力集于一身。固定工位、平整室内环境和复杂室外环境，对机器人的形态要求本就不同，企业更现实的做法是根据场景需求逐步推进。
对现阶段行业的判断，陈建宇表示，与其过早追求“万能机器人”，不如先在工业、物流等垂直场景中，把几个关键任务真正做深做透。只有当机器人在客户现场连续运转、形成稳定订单、能够向更多相似场景复制时，行业才算真正迈过了从样机展示到产业落地的分水岭。
模型泛化能力是关键
在采访中，陈建宇提出：“人形机器人的‘爆发时刻’大约还需要5年时间。”这一判断令人印象深刻。在他看来，这并不是一个刻意制造噱头的时间点，而是基于行业现状作出的技术判断。
他解释称，所谓“爆发时刻”，不是突然降临的爆发式瞬间，而更像是长期积累后的集中呈现。在AI大模型刚出现时，外界会觉得像是一夜之间改变行业，但在从业者眼中，那其实是多年技术演进的结果。人形机器人未来也会经历相似的过程。真正重要的不是某个明确日期，而是行业距离“边际成本大幅下降、泛化能力显著提升”的节点还有多远。
陈建宇表示，未来5年里最需要突破的将不再是硬件成本，而是模型泛化能力。硬件降本是必经之路，但更多依赖规模扩大、供应链成熟和时间积累；相比之下，模型泛化则需要真正的技术突破。当前，机器人进入一个新场景，往往仍需要重新采集数据、重新训练模型，这意味着其应用边际成本还没有真正降下来。所谓“爆发时刻”，本质上就是机器人在面对一个全新环境、接收一个全新指令时，也能以较低成本快速完成迁移和部署。
基于此，陈建宇认为，机器人家庭场景应用还需要更多时间。未来3年至5年，或许会出现价格更亲民、功能相对简化、能承担部分任务的产品；5年至10年，则有望逐步承担更多家庭事务，但这个过程一定是渐进式的。因为与工业场景相比，家庭环境显然更碎片化，也更缺乏标准化条件。企业很难在每一个家庭里重新采集数据、重新训练模型，用户也没有这样的耐心。因此，在他看来，现阶段工业和物流场景更适合作为过渡地带，而家庭机器人真正大规模进入日常生活，还要等待模型泛化能力更成熟。
围绕模型训练，陈建宇还把话题延伸到了数据。他认为，行业当前对数据的讨论往往更关注“量”，但真正关键的是数据类型、数据质量以及数据获取管线。换句话说，未来具身智能企业拼的不只是算法能力，也包括谁能更高效地建设起自己的“数据工厂”。
把技术突破转化为真实交付
星动纪元虽成立时间不长，却有着颇快的融资节奏，公司身上也带着当下具身智能赛道最典型的标签：高热度、高预期、高关注。陈建宇坦言，具身智能的热度已持续了两三年且还在上升，这一点超出了不少人的预期。与过去一些更偏商业模式驱动的投资不同，这轮投资，市场更看重的是底层生产力的重构空间。
陈建宇称，资本如今已不再只看概念。投资人关心的问题越来越具体，从模型能力、硬件路线，到商业化、长期收入组织，问得都很细。这意味着，行业已经在从“看故事”走向“看兑现”。对企业而言，融资并不意味着可以高枕无忧，反而要更快地把技术突破转化为真实交付，去匹配市场对行业的高预期。
在他看来，当前人形机器人赛道本质上仍处在“赛跑”阶段，各家企业更多是在各自路径上证明自己能跑得更快、跑得更稳。未来行业洗牌、整合甚至并购都可能出现，但这大概率不是简单的平行替代，而是头部企业围绕某些技术、产品或业务能力进行补强。也就是说，决定企业能否走到下一阶段的，仍是技术、产品和商业化进度三者之间的协同能力。
回到星动纪元自身，陈建宇将公司的优势概括为两个词：清晰、扎实。清晰在于技术和产品方向判断较为明确，扎实在于模型、本体、灵巧手、数据等系统级能力一直在同步建设，而不是单点突进。据了解，星动纪元目前累计订单已突破5亿元，海外业务收入占比达到50%，公司产品已在物流等场景形成一定落地进展。对陈建宇而言，这些成绩并不意味着行业已经成熟，反而意味着企业更需要把“可复制、可交付”这两个关键词继续做实。
在人形机器人产业迈向深水区的过程中，真正的考验才刚刚开始。无论是技术路线之争，还是商业模式探索，最终都要回到场景落地和规模交付这一核心命题。陈建宇看来，只有先把“能干活”这件事做实，再把“可复制”这条路走通，人形机器人产业才能从当下的高关注度，真正走向高质量发展。
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